Рассмотрены технические вопросы посадки беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) на маломерные суда, принципиально различные способы высокоточного приведения БПЛА к зацепу посадочного устройства при качке судна, а также особенности проектирования тормозных устройств, обеспечивающих минимальные перегрузки при ограниченной длине тормозного пути.
Для инженеров-проектировщиков и исследователей информационно-управляющих систем летательных аппаратов и судов, а также для студентов и аспирантов, обучающихся по направлениям «Системы управления летательных аппаратов» и «Автоматизированные системы обработки информации и управления».
Библиотека судостроителя
Серия «Судовое приборостроение»
Научное издание.
Под общей редакцией доктора технических наук, профессора С.Н. Шарова.
ISBN 978-5-7355-0795-8
СПб: Судостроение, 2014.
Тираж 500 экз.
192 с. : цветные ил.
ОГЛАВЛЕНИЕ:
ПРЕДИСЛОВИЕ
ГЛАВА 1. ОСНАЩЕНИЕ СУДОВ СРЕДСТВАМИ ПОСАДКИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
1.1. СУДОВОЙ КОМПЛЕКС МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО МОНИТОРИНГА ЗЕМНОЙ И МОРСКОЙ ПОВЕРХНОСТИ
НА БАЗЕ БПЛА
1.2. ОБЗОР СПОСОБОВ ПОСАДКИ БПЛА НА МАЛОМЕРНЫЕ СУДА
ГЛАВА 2. СИСТЕМЫ ПОСАДКИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ НА МАЛОМЕРНЫЕ СУДА
2.1. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ ПОСАДКИ БПЛА
НА МАЛОМЕРНЫЕ СУДА
2.1.1. Ключевые технические вопросы
2.1.2. Этап приведения БПЛА к судну
2.1.3. Этап приведения БПЛА к посадочному устройству
2.1.4. Технические средства системы управления посадкой БПЛА
2.1.5. Смещение захватного устройства при регулярной качке
2.1.6. Прогноз смещения захватного устройства
2.2. АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ РАБОЧЕЕ МЕСТО ОПЕРАТОРА УПРАВЛЕНИЯ ПОСАДКОЙ БПЛА
2.3. ОСОБЕННОСТИ ТРАЕКТОРИИ ВОЗВРАЩЕНИЯ БПЛА
НА ДВИЖУЩЕЕСЯ СУДНО
2.3.1. Общие сведения о совместной работе судна и БПЛА
2.3.2. Расчет траектории первого этапа сближения БПЛА с судном
2.3.3. Моделирование программной траектории движения БПЛА
2.3.4. Моделирование движения БПЛА по программной траектории
2.4. РАСЧЕТ ТРАЕКТОРИИ ВОЗВРАЩЕНИЯ БПЛА
НА ДВИЖУЩИЙСЯ НОСИТЕЛЬ
2.4.1. Расчет пространственной траектории сближения БПЛА
с носителем
2.4.2. Моделирование пространственной траектории движения БПЛА
2.4.3. Оптимизация траектории при снижении БПЛА
2.5. АВТОНОМНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОСАДКОЙ БПЛА С БОРТОВЫМ ТЕЛЕВИЗИОННЫМ ДАТЧИКОМ
2.5.1. Способ автономного управления БПЛА с помощью координатора на основе ТВК
2.5.2. Измерение расстояния от БПЛА до посадочного устройства
2.5.3. Оценка точности приведения БПЛА к посадочному устройству
2.5.4. Особенности автономного наведения БПЛА на посадочное устройство при качке судна
2.5.5. Оценка величины промаха при приведении БПЛА
к посадочному устройству
ГЛАВА 3. ОСОБЕННОСТИ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ КООРДИНАТОРОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОСАДКОЙ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ НА СУДНО
3.1. СУДОВЫЕ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ ПОСАДКИ БПЛА
3.1.1. Информационное обеспечение посадки БПЛА
3.1.2. Принцип работы судового телевизионного координатора
3.1.3. Особенности формирования на экране монитора меток БПЛА
и точки прицеливания
3.1.4. Управление сближением БПЛА с судном
3.1.5. Управление посадкой БПЛА при качке судна
3.2. ОЦЕНКА ДАЛЬНОСТИ ОБНАРУЖЕНИЯ БПЛА ЛАЗЕРНЫМ ДАЛЬНОМЕРОМ
3.2.1. Технические средства и объекты экспериментальных исследований
3.2.2. Основные соотношения для оценки дальности обнаружения
и отражательных свойств целей и их имитаторов
3.2.3. Оценка затухания лазерного излучения в атмосфере
3.2.4. Оценка возможной дальности обнаружения различных типов БПЛА
3.3. ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ
И РАЗМЕРОВ ОБЪЕКТОВ, НАБЛЮДАЕМЫХ ТЕЛЕВИЗИОННЫМ КАНАЛОМ
ГЛАВА 4. ПОСАДКА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА СУДНО ПРИ КАЧКЕ
4.1. СТАБИЛИЗАЦИЯ ПОСАДОЧНОГО УСТРОЙСТВА ПРИ КАЧКЕ
4.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ПОСАДОЧНОГО УСТРОЙСТВА ПРИ КАЧКЕ
4.2.1. Анализ кинематики движения захватного устройства при бортовой качке
4.2.2. Уточнение координат точки прицеливания
4.3. ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА ПРИ ПОСАДКЕ БПЛА НА ДВИЖУЩЕЕСЯ СУДНО ПРИ КАЧКЕ
4.3.1. Основные особенности задачи прогнозирования
4.3.2. Сведения о системах координат движущегося судна при качке
4.3.3. Моделирование процесса колебаний посадочного устройства
ГЛАВА 5. ТОРМОЖЕНИЕ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПОСЛЕ СЦЕПЛЕНИЯ С ЗАХВАТНЫМ УСТРОЙСТВОМ
5.1. ИССЛЕДОВАНИЕ ТОРМОЗНЫХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ ПОСАДКИ БПЛА НА КРАН-БАЛКУ
5.1.1. Постановка задачи и метод исследования
5.1.2. Торможение трением
5.1.3. Торможение линейным демпфированием
5.1.4. Торможение нелинейным демпфированием
5.1.5. Торможение пружинами
5.1.6. Совместное действие демпфирующих и упругих сил
5.1.7. Влияние присоединенной массы
5.2. ТОРМОЗНОЕ УСТРОЙСТВО С НЕЛИНЕЙНОЙ ПРУЖИНОЙ
И РОЛИКОМ
5.2.1 Кинематика тормозного устройства
5.2.2. Динамические свойства тормозного устройства
ГЛАВА 6. ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
СПИСОК ОСНОВНЫХ ИСТОЧНИКОВ
СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОРАХ
Список авторов: Александров Антон Аскольдович, Дворяшин Михаил Сергеевич,
Морозов Вячеслав Викторович, Петухова Елена Сергеевна, Подоплекин Юрий Федорович, Соловьев Александр Васильевич, Соловьева Валентина Владимировна, Толмачев Сергей Геннадьевич, Шаров Сергей Николаевич, Яцковская Ирина Михайловна
Под научной редакцией доктора технических наук, профессора Г. А. Коржавина
Рецензенты:
заведующий кафедрой «Системы обработки информации и управления» Балтийского государственного технического университета (БГТУ) «Военмех» им. Д. Ф. Устинова,
доктор технических наук, профессор О .С. Ипатов;
ведущий научный сотрудник 1-го ЦНИИ МО РФ ВУНЦ ВМФ РФ, доктор технических наук, профессор А. Лось;
начальник научно-исследовательской лаборатории ОАО «Концерн „Гранит-Электрон"», доктор технических наук О. Г. Мальцев
